کوادکوپترها همانند هلیکوپترها از ایجاد اختلاف فشار در جو اطراف خود، برای به پرواز درآمدن استفاده می کنند. این پهپادها با استفاده از چهار موتور و چهار پره و با چرخش دو به دو مع خود، باعث خنثی کردن نیروی گشتاور شده و اختلاف فشار لازم را برای بلند شدن از زمین ایجاد می کنند. برای تنظیم ارتفاع و حرکت به سمت جلو و عقب و طرفین، فرامین لازم توسط برد کنترلر به آن داده می شود.
اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر
اگر شما جزء کسانی هستید که برای سرگرمی قصد خرید کوادکوپتر را دارید شاید بهتر باشد با هزینه ای کمتر خودتان کوادکوپتر بسازید.حتی اگرهدف شما انجام کارهای تخصصی تر می باشد و هیچ آشنایی خاصی با نحوه کارکرد کوادکوپتر ندارید ممکن است به خود ،اطرافیان و دستگاه خود آسیب برسانید به شما پیشنهاد می کنیم قبل از خرید کوادکوپتر حرفه ای اندکی تامل کنید و در این مقاله با ما همراه باشید با کوادکوپتری که خودتان ساخته اید تمرین کنید. و در آینده با تجربه ای بیشتر خرید کنید
قطعات مورد نیاز ساخت کوادکوپتر:
فریم و بدنه یا شاسی :فریم یا بدنه به عنوان مهم ترین اجزای سازنده کوادکوپترشناخته می شود. اما به چه دلیل مهمترین قسمت کواد است؟
بدنه های مورد استفاده برای این ربات‌های پرنده غالبا از جنس پلاستیک، فایبرگلاس و کربن می باشد. البته در سال های اخیرطرفداران این ربات های پرنده از بدنه هایی با جنس کربن که وزن کم ومقاومت بالایی دارند استقبال بیشتری نشان داده اند.
بدنه ها و فریم ها به اشکال گوناگونی از جمله، بدنه H شکل، بدنه X شکل، بدنه + شکل، بدنه X-H موجود می باشد. بنابراین ابتدا لازم است هزینه خود را برای بدنه تخصیص بدهید و ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند. چراکه با انتخاب فریم ارزان و بی کیفیت در کرش ها عملا هزینه ای 10 برابر بیشتر برای ساخت کوادکوپتر متحمل خواهید شد. پس از همان ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند.
اسکلت یا شاسی کوادکوپتر مانند قابی می ماند که برخی از موتورها و پروانه ها به آن متصل می شوند. شاسی های کوادکوپتر در اندازه و وزن های متفاوت در فروشگاه قطعات الکترونیک موجود است. اندازه ی بدنه را با توجه به وزن و اندازه ی دوربین و پروانه ای که روی آن سوار می شود، انتخاب کنید.
موتور :
موتور جزء اصلی و مهم یک کوادکوپتر می باشد، در واقع نیروی بالابرندگی و ایجاد قدرت برای پرواز توسط موتور تامین می گردد.موتورهای الکتریکی انواع مختلفی مانند براش، براشلس، کرولس و . قبل از خرید قطعات کوادکوپتر دقت داشته باشد موتور های نوع اوترانر که قسمت خارجی آن می چرخد گزینه ی مناسب تری برای ساخت کوادکوپتر می باشد.
پیشنهاد ما موتور براشلس است که در اصطلاح به آن ها موتور های بدون جاروبک می گویند.
مراقب باشید اگر در خرید موتور اشتباه کنید، کوادکوپتر شما بازدهی مدنظرتان را نخواهد داشت
فلایت کنترل :
فلایت کنترل، اتاق فرمان ربات پرنده است که وظیفه حفظ وهدایت کوادکوپتر را به جهت های مختلف برعهده دارد .
فلایت کنترل و سنسور های استفاده شده در آن میزان تعادل کوادکوپتر را در پرواز تعیین می کند. یک فلایت کنترل مناسب قابلیت ها و امکانات بسیاری را مانند فرود خودکار , بازگشت اتوماتیک به خانه (بوسیله ماژول های gps)، خلبان خودکار و … برای شما به ارمغان می آورد.
ژیروسکوپ در یک فلایت کنترل وظیفه ی اندازه‌گیری و حفظ جهت را داشته و بارومتر با اندازه گیری میزان فشار هوا به تنظیم ارتفاع و ثبات در ارتفاعی که پرنده پرواز می کند کاربرد دارد. به زبان ساده تر پرنده را در هنگامی که هیچ فرمانی از رادیو دریافت نمی کند در یک ارتفاع ثابت نگه می دارد
اسپید کنترل :
اسپید کنترل وسیله ای است که وظیفه ی کنترل سرعت موتور نصب شده بر روی کوادکوپتر را بر عهده دارد. در خرید قطعات الکترونیک توجه داشته باشید که اسپید کنترل با موتور خریداری شده سازگاری داشته باشد.
سیم های اسپید کنترل ها دارای سه دسته ی مجزا هستند:
دسته اول سیم های تغذیه که باید مستقیما به باتری وصل شوند.
دسته دوم سیم های خروجی پالس که باید به سه سیم موتور متصل شوند.
دسته سوم سیم های ورودی سیگنال هستند که به فلایت کنترل متصل می شوند.
در موتورهای براشلس بخاطر عدم وجود جاروبک عمل تغییر قطب‌ها و چرخش موتور بصورت مصنوعی و توسط اسپید کنترل انجام میشود.
اصول کلی کارکرد اسپید کنترل بر اساس موتورهای فشار قوی سه فاز انجام می گردد،به این صورت که برق مستقیم را به نوسان متناوب تبدیل می کند.
ملخ :
برای خرید قطعات کوادکوپتر ملخ را فراموش نکنید. ملخ در کوادکوپتر تنها بخش آیرودینامیکی است که وظیفه شناور کردن دستگاه را در هوا برعهده دارد، از این رو انتخاب صحیح ملخ با توجه به دور موتور و قدرت موتور حائز اهمیت می باشد، انتخاب یک ملخ مناسب و با کیفیت عالی علاوه بر اینکه در مصرف انرژی صرفه جویی می کند، در کیفیت پرواز دستگاه نیز تعیین کننده است.
بهتر است ملخی که برای ساخت کوادکوپتر استفاده می کنید مدل پولر پوشر (puller pusher propeller) یا اصطلاحا ملخ های دمنده مکنده باشند.
در هر موتور, ملخ را باید به گونه ای انتخاب کنید که با چرخش موتور ملخ هوا را به سمت پایین هدایت کند.
ملخ‌ها از لحاظ جنسی که در ساخت آن به کار رفته است به چند دسته تقسیم بندی می‌شوند :
ملخ‌های چوبی
ملخ های پلاستیکی
ملخ هایی با مواد مرکب یا کربنی
به طور کلی نوع و کیفیت متریال استفاده شده در ساخت ملخ قیمت نهایی آن را مشخص می سازد.
به طول و همچنین انحنای ملخ توجه کنید. ملخ های بلندتر در مدت زمان کمتری به سرعت بالا می رسند، اما کم کردن سرعت آن ها طول می کشد.
اما پروانه های کوتاه تر با اینکه به انرژی بیشتری احتیاج دارند و ممکن است به موتور دستگاه فشار بیاورند، می توانند به شما امکان این را بدهند که هر چه سریع تر سرعت خود را کم و یا زیاد کنید و قابلیت مانور بهتری داشته باشید
مکان مناسب پرواز کوادکوپتر
ملخ های کوادکوپتر با سرعت بالایی در هنگام پرواز می چرخند، بنابراین برخورد آن به انسان ها و حیوانات آسیب های جبران ناپذیری را وارد کند. بنابراین لازم است ارتفاع پرواز کوادکوپتر را در نظر بگیرید.پس قبل از پرواز محیطی که قصد دارید در آن تمرین با کوادکوپتر را شروع کنید به دقت بررسی نمایید و اطمینان حاصل کنید که هیچکس در معرض خطر قرار ندارد.بهتر است یک فرد مبتدی پرواز را از فضاهای باز مانند پارک شروع کند. محلی که برای پروازهای اولیه کوادکوپتر انتخاب می‌کنید بهتر است دارای زمین نرمی مثل چمن باشد تا در صورت سقوط، کوادکوپتر آسیب کمتری ببیند. رفته رفته که فرد مهارت بیشتری در خلبانی و کار با کوادکوپتر پیدا می‌کند می‌تواند پرواز در فضاهای محصور و کوچک را تجربه کند.
8 نکته جهت بهبود سئو سایت فروشگاهی
کوادکوپتر ,های ,موتور ,ملخ ,بدنه ,ها ,اسپید کنترل ,کوادکوپتر را ,می باشد ,کنید که ,انتخاب کنید ,خرید قطعات کوادکوپتر ,ابتدا فریمی انتخاب ,اجزای تشکیل دهنده
درباره این سایت